Торсионные машины

Римляне обычно строили осадные машины непосредственно во время военного похода (за исключением некоторых конструкционных элементов). А значит, люди, которым в бою приходилось иметь дело с осадными машинами, должны были обладать серьезными техническими познаниями. Им нужно было не только приводить машины в действие и следить за их исправностью, но и точно подбирать снаряды по весу, чтобы они попадали в цель.