La victoria definitiva de Roma sobre Cartago sobrevino tras un cambio de actitud, originado tras una serie de terribles derrotas. Las batallas del lago Trasimeno, del Trebia y la masacre de Cannas forzaron al estado a variar sus tácticas con el fin de vencer al ingeniosísimo Aníbal. Primero, el general romano Escipión se apropió de las tácticas de Aníbal y las puso en práctica para combatir a Magón Barca, hermano de aquel, y a Asdrúbal Giscón en Iberia. En Ilipa, Escipión invirtió con increíble éxito la maniobra envolvente que habían usado los cartagineses contra Roma en Cannas, logrando engañarlos para usar una formación equivocada. Aunque el mal tiempo les brindó un momentáneo respiro, su conato de retirada desembocó en una masacre total que destruyó por completo el poder de los Bárcidas en Iberia. Más adelante, en Zama, justo a las puertas de la misma Cartago, Escipión logró engañar a Aníbal con sus avanzadas tácticas en la que resultaría ser la batalla que decidiría el final del conflicto. Con una hábil maniobra, Escipión consiguió desviar a los elefantes cartagineses, hizo retroceder a otras tropas tras las líneas púnicas y lanzó contra estas a la superior infantería romana, causando una dramática desbandada entre el enemigo.
