Descripción
Los númidas eran educados como jinetes desde muy pequeños y montaban caballo sin silla ni brida, gobernando a sus corceles con un palo con el que les daban entre las orejas. La caballería númida era extremadamente ágil y muy experta en escaramuzas, atacando y retirándose tan rápido como habían llegado. Vestían finas túnicas y solo portaban jabalinas y pequeños escudos de mimbre.
En Cannas, el mayor triunfo militar cartaginés contra Roma, el flanco derecho de Aníbal lo componían tres mil quinientos jinetes númidas. Estos atacaron a la caballería aliada romana y los echaron del campo de batalla. A continuación, se dieron la vuelta y cargaron contra la retaguardia de las filas romanas. Podría decirse que los númidas constituyeron la élite del ejército cartaginés durante la segunda guerra púnica, pero su deserción antes de la batalla de Zama fue lo que tal vez permitió a Escipión derrotar a Aníbal.