Descripción
El hipaspista, o escudero, macedonio surgió a partir de los escuderos de a pie de la caballería de compañeros. Estos destacados soldados de a pie, que alcanzaron su punto álgido bajo las órdenes de Alejandro Magno, iban equipados de una manera más parecida a la de sus predecesores, los hoplitas, que a la nueva infantería falangita macedonia con sus nuevas sarissas. Protegidos por un linotórax –una coraza de tela reforzada con metal– y un casco, grebas y un aspis, iban mejor equipados que los falangitas. Incluso con el peso adicional, el armamento del escudero, compuesto de lanzas y kopis cortos, les proporcionaba una mayor flexibilidad en el campo de batalla que la falange, que tenía menos capacidad de maniobra. Es por esto que se les solía emplear en la protección del flanco más vulnerable, que ocupaban los falangitas armados con la sarissa y, como cuerpo de élite que eran, ocupaban un lugar de honor en el flanco derecho entre los falangitas y la caballería de compañía. Los hipaspistas de Alejandro influenciaron la adopción de este tipo de tropas con la ayuda de muchos de sus sucesores, y su uso en el ejército macedonio se extendió durante bastante tiempo. Con el tiempo estos escuderos se convirtieron en un grupo de oficiales de bajo rango distribuidos por todo el ejército que operaban bajo el mando directo del rey.
