Antik deniz savaşlarında tokmaklamada kullanılan gemiler özellikle bu amaç için tasarlanıp inşa edilmişti. Tokmaklama şaşırtıcı miktarda titizlik isteyen bir işti ve tayfadan hız, etkili olma ve aynı zamanda hareket etmenin yanı sıra kumandandan da iyi zamanlama ve karar verme yetisi gerektiriyordu. Çeviklik sağlamak adına tayfa sayısının da asgari miktarda olması ve geminin ne çok hızlı ne de çok yavaş, tam doğru hızda hareket ediyor olması önemliydi. Gemi çok yavaş hareket ederse düşman gemisi sıklıkla geminin önünden çekilebilirdi, çok hızlı hareket edildiğindeyse geminin düşman gövdesine takılma riski oluyordu. İlk denemede başarısız olunursa ve ikinci kez denenmesi zorunluysa tokmaklama gemisinin tayfasının telaş içinde tekrar denemek için uzaklaşması gerekirdi çünkü eğer aracı hedefinden uzaklaştıramazlarsa saldırıya açık hale düşerlerdi.
