Hoplit savaşlarını mükemmel hale getirmek için harcanan yüzyılların ardından Yunan taktikçiler, kudretli falanksları destekleyecek müsademe taktikleri geliştirmeye başladılar. Bunun sonucunda Pers istilasından itibaren piyade sapancılar, okçular ve ciritçiler Yunan ordusunda görev almaya başladılar ama en belirgin şekilde Iphicrates gibi generallerin de müdahalesiyle Peloponez Savaşı'nda yer aldılar. Avcı erlerinin savaş kazandıran taktiği şu şekilde işliyordu: Düşmana yaklaş, ordunun kanatlarını menzilli silahlarla vur, ardından yakın muharebeden kaçınarak düzenli şekilde geri çekil. Büyük mızrakların birbirlerine yaslandırılmasıyla oluşan çıkmazı bir nebze kırmaları için görevlendirilmiş peltastların adı, taşıdıkları ufak ve hasır ‘pelta’ kalkanlarından gelir. Ancak bu kelime zamanla yer aldıkları cirit mücadeleleriyle özdeşleşmiştir. Başlangıçta, çoğu müsademe taktiğinin geliştiricisi Trakyalılar, paralı peltastlar olarak tutulurlardı ama zamanla, gereken yetenekler Yunanistan genelinde yayıldı. Buna karşın peltastlar genellikle o zamanki Trakya askerleri arasında yaygın olan, kendierine has ‘Frigya’ başlıklarıyla tanınırlardı.
