Con las reformas de Mario, alistarse en el ejército se convirtió en un trabajo a tiempo completo. Los hombres entrenaban durante todo el año, no solo durante temporada de campaña, cuando Roma se veía amenazada.
De los legionarios se esperaba que fueran capaces de luchar en distintas formaciones y con diversas armas. Estas habilidades se ponían a prueba en simulacros de batalla. El líder judío capturado, Josefo, presenció estos simulacros y relató de forma gráfica cuánta violencia había en ellos: "... sería justo llamar a sus simulacros batallas sin sangre y a sus batallas simulacros sangrientos".
