По мере того как архитекторы и строители лучше узнавали свойства строительных материалов и совершенствовали мастерство, им становились доступны новые методы строительства. Купола, арки и своды были обычными элементами римской архитектуры, но купол-полусфера стал вершиной достижений архитекторов и строителей той эпохи. Архитекторы столкнулись с весьма сложной технической задачей: как поддержать вес сооружения в ходе строительства? Потребовалось немало времени, проб и ошибок, чтобы отточить процесс строительства тяжелых куполов. Один из лучших их образцов, купол Пантеона, был закончен в 128 году н.э. К этому времени римские инженеры овладели этой архитектурной формой в совершенстве.
