La cartografía es la ciencia que se encarga de la elaboración de mapas, un método para explicar la topografía del mundo físico de una forma gráfica simplificada. Los exploradores y soldados de la antigua Grecia realizaron importantes avances en este campo. Cabe destacar en particular a Hecateo de Mileto, un geógrafo e historiador griego que vivió a finales del siglo VI y principios del siglo V a. C., durante la época de la invasión persa. Como rico ciudadano de Mileto, en Anatolia, Hecateo tuvo la oportunidad de abandonar su ciudad natal para viajar por el Mediterráneo. Cuando volvió fue elogiado como un héroe y le concedieron un puesto influyente en el gobierno de Mileto, por lo que pudo dedicar gran parte de su tiempo para recopilar todo lo que había aprendido en sus famosas obras, entre las que se le atribuye el Ges Periodos o "Viajes alrededor de la Tierra". Junto a un estudio de las costas en orden geográfico cada volumen contenía un mapa ilustrativo. Basándose en la importante obra cartográfica de Anaximandro (610-546 a. C.), Hecateo pudo crear una versión mucho más grande con muchas adiciones y correcciones. El mapa ilustraba el mundo conocido como un disco plano rodeado de océano, incluyendo hasta el norte de Europa, Escitia, y al oeste, Iberia y Galia, y en Asia llegando hasta Persia y en África desde Egipto hasta Cartago. Aunque la mayor parte del trabajo de Hecateo se ha perdido con el tiempo, todavía sobreviven 374 fragmentos en la obra Ethnika, un compendio del siglo VI d. C.
