Los instrumentos empleados para medir la distancia y la pendiente del terreno ayudaron a desarrollar la vieja profesión y antiguo arte del agrimensor. En general, se considera a los egipcios como los primeros en inventar tales instrumentos, aunque se cree que uno de los más importantes, la groma, es de origen mesopotámico. La apariencia de esta herramienta era sencilla: una pértiga de dos metros soportaba un travesaño con cuatro brazos y del extremo de cada uno colgaba una plomada. Se usaba para medir ángulos y líneas y fueron los griegos quienes lo importaron de Mesopotamia, mientras que los romanos lo heredaron de los etruscos.
