Los romanos adoptaron el concepto de grúa de los griegos, aunque modificaron su diseño para crear aparatos capaces de levantar pesos enormes. No cabe duda de que algunos de los edificios más esplendorosos de Roma se beneficiaron del uso de la grúa. El Panteón, por ejemplo, tenía secciones que podían pesar hasta nueve toneladas que debían ser alzadas hasta una altura de nueve metros. Se cree que los romanos usaron dos tipos de grúa distintos. La primera, denominada polyspastos, tenía un brazo construido con dos vigas de madera con forma de "v" invertida. La longitud y robustez de estas vigas determinaban el peso que podía levantar la grúa. El segundo tipo de grúa, el trispastos, se componía de un solo brazo y podía moverse de un lado a otro pero no aguantaba demasiado peso.
