En el siglo V a. C., la manera de librar batallas navales cambió con la introducción del espolón como arma principal, haciendo que la destreza náutica y las maniobras meticulosamente calculadas pasaran a ser elementos claves para el éxito. Había diferentes maniobras tácticas, como el "periplo", para flanquear, o el "diekplous", un movimiento más complejo también conocido como "penetración en las líneas". El barco atacante pasaba entre dos naves enemigas y usaba su velocidad y su agilidad superiores para embestir contra el cuerpo central o la popa de su objetivo. Al pasar cerca del enemigo, esta táctica también permitía cortar sus remos e inmovilizarlo antes de la embestida.
