Inventada por el ingeniero griego Polydos de Tesalia, la helépolis, o "conquistadora de ciudades", fue la mayor máquina de asedio jamás construida. A petición del rey Demetrio I de Macedonia, Epímaco de Atenas construyó la helépolis más grande conocida, que el monarca utilizó en el sitio de Rodas, en el 305 a. C. La gigantesca estructura medía unos cuarenta metros de alto y se repartía entre nueve pisos, con catapultas en la base y dos escaleras para acceder a todos sus niveles. Fue hecha totalmente de madera y recubierta de placas de hierro para protegerla del fuego. Durante el sitio, los rodios se las apañaron para desprender algunas de las placas, obligando a Demetrio a retirar la máquina de asedio, por temor a que la pudieran destruir.
